维修指南
托盘搬运车能起升却不能行走，是一种让人头疼的故障：电量表显示正常，货叉也能升起，可转动加速器后车辆毫无反应。但能起升这一点本身就说明了很多问题。油泵能运转，说明电池电量足够，主保险丝和电池插头也基本没有问题。故障出在行走回路或某个安全联锁上，这些都可以由易到难逐项排查。
在检查操作控制件以外的部位之前，请将货叉完全落下，关闭钥匙开关，按下急停开关，并在接触任何线路之前断开电池。切勿在升起的货叉下方作业。以下检查适用于大多数步行式和站驾式电动托盘搬运车；请遵照所属车型的维修手册，控制器和电机方面的工作请交由经过培训的技师完成。
为什么能起升但不能行走可以缩小排查范围
起升需要的条件很少：有电、起升电机正常、按下起升按钮。行走需要的条件更多。只有当所有安全信号都表明可以安全移动时，控制器才会松开制动器并给驱动电机供电。可以把它想象成一条开关链：只要其中任何一个环节断开，车辆就不会动。按顺序沿着这条链检查，从操作员几秒钟就能检查的环节，到需要技师和万用表的部件。
行走开关链，逐项检查
- 钥匙开关已打开。检查钥匙是否转到位、显示屏是否点亮。
- 急停开关已复位。在许多车型上，按下急停开关也会切断起升功能，但还是要检查一下：只需一秒钟。
- 充电插头已拔下。带内置充电机的车辆在市电插头插着时不能行走。这是安全联锁，不是故障。
- 操作手柄处于行驶区。操作手柄完全竖起或完全压下时，车辆处于制动区，不能行走。许多车辆配有慢速（“乌龟”）按钮，可在手柄竖直状态下低速行驶，这也是一个快速检测方法。
- 紧急反向开关没有卡住。操作手柄头端部的紧急反向开关被按下时，车辆会停车或向远离操作者的方向行驶。如果该开关卡在按下位置、有脏污或进水，车辆可能拒绝行走。按一下开关，检查它能否自由回弹。
- 踏板和护栏开关（站驾式车辆）。折叠踏板或侧护栏通常带有各自的开关，任何一个不到位都会阻止行走。
- 加速器。操作手柄头上的蝶形调速旋钮将速度和方向信号发送给控制器。
- 控制器。在关闭任何电源之前，先查看状态指示灯是否闪烁、显示屏上是否有故障代码。详见下文。
- 行走保险丝和行走接触器（如有配置）。行走保险丝熔断时，起升功能仍可能正常。
- 电磁制动器能否松开。转动加速器时，应能听到制动器松开的“咔嗒”声。如果没有声音，通常说明上面某个环节仍处于断开状态，或制动器本身有故障。
- 驱动电机。以上各项都检查无误后，最后再考虑电机。
关机前先读取控制器信息
控制器通常会告诉您该从哪里查起。Curtis及类似控制器会通过状态指示灯闪烁故障代码，或在显示屏上显示代码，代码表见维修手册。请在关闭钥匙开关之前数清闪烁次数或记下代码，因为重新启动后代码可能就消失了。
例如，我们的SL15L3和SL20L3步行式托盘搬运车采用Curtis控制器、电磁制动器，并在操作手柄头上配有紧急反向防撞开关。
常见原因
手柄开关和手柄转轴
向控制器反馈操作手柄处于行驶区的开关，通常称为手柄开关或制动开关。手柄每次动作它都会动作，因此容易磨损或失调，导致车辆只能在某些手柄角度下行走，甚至完全不能行走。还要检查手柄转轴处的电缆。手柄每次抬起、压下，这里的导线都会弯折，护套完好而内部线芯断裂，是行走时有时无的典型原因。
紧急反向开关和加速器
紧急反向开关卡滞，或在洗车、雨中室外作业后进水，都会使行走一直处于被阻止状态。加速器传感器故障也会导致同样的结果。这两个部件都位于操作手柄头内，通常直接更换而不维修。
电磁制动器
制动器由弹簧施加制动，在车辆收到行走指令时由线圈通电释放。如果线圈或其线路故障、制动盘磨损或气隙不正确，制动器就无法完全松开。车辆要么完全不动，要么拖滞、行走吃力并散发焦热气味。不要继续驾驶有拖滞现象的车辆。
驱动电机
对于直流驱动电机，车辆使用几年后，碳刷磨损是常见原因。交流电机没有碳刷，但在交流车型上，电机速度传感器（编码器）或其线缆故障会导致无法行走，控制器通常会报出故障代码。
驱动轮上缠有异物
缠绕膜和塑料打包带会缠到驱动轮和轮轴上，可能将其卡死。断开电池后，检查车辆底部，将其割除。
现象及其含义
| 看到或听到的现象 | 可能原因 | 检查项目 |
|---|---|---|
| 转动加速器完全没反应，无故障代码 | 钥匙、急停、充电插头已插上、操作手柄处于制动区 | 检查开关链的前四个环节 |
| 状态指示灯闪烁或显示屏上有代码 | 控制器检测到故障 | 记下代码，在维修手册中查找 |
| 只在某些手柄角度下能行走，或时走时停 | 手柄开关磨损或失调，手柄转轴处导线断裂 | 检查开关及其触发机构，测试手柄转轴处的电缆 |
| 洗车或雨中作业后不能行走 | 紧急反向开关进水或卡滞 | 将开关擦干并使其活动自如，检查能否回弹 |
| 转动加速器时没有制动器“咔嗒”声 | 某个联锁仍未闭合、加速器故障、行走保险丝熔断 | 沿开关链逐项回查，然后测试加速器和保险丝 |
| 车辆行走吃力或拖滞，并散发焦热气味 | 电磁制动器不松开 | 制动器线圈及线路、气隙、制动盘磨损 |
| 驱动轮被卡住 | 缠绕膜或打包带缠在车轮上 | 断开电池，将其割除 |
移动不能行走的车辆
不能行走的车辆也得送到维修车间。有些电磁制动器可以手动释放，这样就能推动车辆。制动器释放后车辆完全没有制动，因此必须先卸下负载、落下货叉，并且只能在平整地面上操作，绝不能在坡道上进行。车辆重新投入使用之前，务必将制动器恢复到正常状态。
如果车辆不仅不能行走，起升也不正常，请先参阅我们的电动托盘搬运车不起升指南；如果电池充不进电，请参阅电动托盘搬运车无法充电。我们的维护保养检查表可以及早发现其中许多故障。
值得常备的配件
对经销商和维修车间来说，行走故障最能体现少量配件库存的价值：客户希望车辆当天就能修好。您销售的每款托盘搬运车，请备好：
- 操作手柄头微动开关，包括手柄（制动）开关和紧急反向开关；
- 一个加速器；
- 一个电磁制动器；
- 保险丝和一个行走接触器；
- 每种车型一个控制器。
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